You may want to know if your PaletteSet is being created for the very first time to set its Docking or for any other purpose. To do this, you can save custom data when the PaletteSet gets saved which obviously will not be available at the very first time the PaletteSet is loaded.

Here is a sample code to set the default docking of a PaletteSet to DockSides.Left when it gets created. In subsequent sessions, the docking is not changed and the PaletteSet should retain the position that was set by the user.

 using  Autodesk.AutoCAD.Windows;
 
 static  bool  _isFirstTime = true ;
 MyUserControl ctrl = null;
 PaletteSet set = null;
 
 [CommandMethod("Test" )]
 public  void  commandMethodTest()
 {
     if  (set == null)
     {
         set = new  PaletteSet("MyPalette" ,
         new  Guid("{43FFB063-DF0B-474B-9856-7886305CC3E8}" ));
 
         set.Load += 
             new  PalettePersistEventHandler
             (ps_Load);
 
         set.Save += 
             new  PalettePersistEventHandler
             (ps_Save);
                 
         if  (ctrl == null)
         {
             ctrl = new  MyUserControl();
             set.Add("MyPalette" , ctrl);
             set.Style = PaletteSetStyles.ShowCloseButton;
         }
     }
     set.Visible = true ;
 
     Document doc 
         = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
     Editor ed = doc.Editor;
             
     if  (_isFirstTime)
     {
         ed.WriteMessage("First Time, Set the Dock status" );
         set.Dock = DockSides.Left;
         _isFirstTime = false ;
     }
     else 
     {
         ed.WriteMessage("Not the first time, Do nothing.  
             Leave it to the previous settings"); 
     }
 }
 
 private  static  void  ps_Load(object sender, 
     PalettePersistEventArgs e)
 {
     String sIsFirstTime = 
         (String)e.ConfigurationSection.ReadProperty
         ("IsFirstTime" , "Yes" );
     if  (sIsFirstTime.Equals("No" ))
     {
         _isFirstTime = false ;
     }
 }
 
 private  static  void  ps_Save(object sender, 
     PalettePersistEventArgs e)
 {
     e.ConfigurationSection.WriteProperty(
         "IsFirstTime" , "No" );
 }

Imports Autodesk.AutoCAD.Windows
Imports Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices
Imports Autodesk.AutoCAD.Runtime
Public Class Class1
    Dim isFirstTime As Boolean = True
    Dim MyCtrl As MyUserControl = Nothing
    Dim P_set As PaletteSet = Nothing

    <CommandMethod("Test")> _
    Public Sub commandMethodTest()
        'On Error Resume Next
        If P_set = Nothing Then
            P_set = New PaletteSet("新建选项板", New Guid("{43FFB063-DF0B-474B-9856-7886305CC3E8}"))
        End If

        AddHandler P_set.Load, AddressOf PS_Load
        AddHandler P_set.Save, AddressOf PS_Save

        If MyCtrl Is Nothing = True Then
            MyCtrl = New MyUserControl
            P_set.Add("新建选项板", MyCtrl)
            P_set.Style = PaletteSetStyles.ShowCloseButton
            P_set.Visible = True
        End If

        Dim acDoc As Document = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument
        Dim acEditor As Autodesk.AutoCAD.EditorInput.Editor = acDoc.Editor

        If isFirstTime = True Then
            acEditor.WriteMessage("第一次建立选项板，居左停靠。")
            P_set.Dock = DockSides.Left
            isFirstTime = False
        Else
            acEditor.WriteMessage("不是初次建立选项板, 按上一次位置停靠。")
        End If
    End Sub
    Private Sub PS_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As PalettePersistEventArgs)
        Dim sIsFirstTime As String = e.ConfigurationSection.ReadProperty("IsFirstTime", "Yes")
        If sIsFirstTime.Equals("No") = True Then
            isFirstTime = False
        End If
    End Sub
    Private Sub PS_Save(ByVal sender As Object, ByVal e As PalettePersistEventArgs)
        e.ConfigurationSection.WriteProperty("IsFirstTime", "No")
    End Sub
End Class